Je l’ai résolu : dans les paramètres, il y a un réglage appelé « number rewriting » et, lorsqu’il est sélectionné, il contient les mots « strip dialing character ». J’y ai mis le « + » et maintenant je peux appeler mes contacts et le + est supprimé par l’application Zoiper avant d’être envoyé au serveur. Tout fonctionne bien maintenant – j’espère que cela aidera quelqu’un d’autre.