HOLA
Sí, las llamadas salientes deberían funcionar bien
Por favor asegúrate de estar usando el formato de marcado correcto (sin # ni 00 al llamar), más información aquí
Tu PBX parece estar configurado correctamente, el error interno del servidor podría venir del dispositivo SIP o de la red
Quizás intenta borrar la información SIP y volver a registrar, ya que eso también podría solucionarlo
Háznos saber si esto persiste